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O1 : point quelconque
E1 : point quelconque
segment [O1 E1]
O2 : point quelconque
E2 : point quelconque
segment [O2 E2]
O : point quelconque
Q : point quelconque
P\#9 : point de la macro "Report de longueur"(O Q O1 E1)
segment [O P\#9]
C1 : cercle de centre O passant par P\#9
P\#12 : point de la macro "Report de longueur"(Q O O2 E2)
segment [Q P\#12]
C2 : cercle de centre Q passant par P\#12
U : intersection du cercle C2 et du cercle C1
V : intersection du cercle C2 et du cercle C1 (U est l'autre point)
segment [O U]
segment [U Q]
segment [O V]
segment [V Q]
La macro-construcción "Report de longeur (a b c d)" está contenida en la
versión de Cabri-Géomètre utilizada (2.1
para Macintosh), y construye un segmento de longitud igual a la del segmento [c
d], con origen en el punto a, en la dirección del punto b.
Para simular el movimiento del manipulador basta "arrastrar" el punto
Q. Tiene especial interés observar lo que ocurre cuando hacemos que Q pase por puntos
singulares, en particular, por el origen (punto O). Para ello las longitudes de los dos
segmentos que definen el robot deben ser iguales; para modificar dichas longitudes basta
modificar los primeros segmentos definidos [O1 E1] y [O2 E2]. También podemos observar
el movimiento del robot cuando Q describe una trayectoria prefijada, por ejemplo, un segmento
recto
S. Para ello, basta definir el nuevo segmento S, y Redefinir el punto Q como
punto perteneciente a ... S. Son interesantes los casos en que S contiene al origen
O.