8º Congreso Internacional de Educación Matemática

Sevilla, España, 14 al 21 de Julio de 1996

E-Poster:

Una experiencia didáctica con Cabri-Geométre: el seguimiento de trayectorias para manipuladores planos irredundantes

María José González-López *
Universidad de Cantabria
España

Indice:

• Sumario
  
• Definiciones y Planteamiento General
  
• Resolución Geométrica:
  - La clase RR
  - La clase RP
  - La clase PR
  
• Resolución Algebraica:
  - La clase RR
  - La clase RP
  - La clase PR
  
• Conclusiones
  
• Algunas referencias